Phép quay

1. Định nghĩa

Cho điểm O và góc lượng giác α. Phép biến hình biến O thành chính nó và biến mỗi điểm MO thành điểm M sao cho OM=OM và góc lượng giác ^(OM,OM)=α được gọi là phép quay tâm O, góc quay α.

Kí hiệu: Q(O,α)

2. Tính chất của phép quay

- Bảo toàn khoảng cách giữa hai điểm bất kì.

- Biến một đường thẳng thành đường thẳng.

- Biến một đoạn thẳng thành đoạn thẳng.

- Biến một tam giác bằng tam giác đã cho.

- Biến đường tròn thành đường tròn có cùng bán kính.

3. Biểu thức tọa độ của phép quay

Trong mặt phẳng Oxy, giả sử M(x;y)M(x;y)=Q(O,α)(M) thì {x=xcosαysinαy=xsinα+ycosα

Trong mặt phẳng Oxy, giả sử M(x;y),I(a;b)M(x;y)=Q(I,α)(M) thì {x=a+(xa)cosα(yb)sinαy=b+(xa)sinα+(yb)cosα

Tài liệu